|
|
Spínač vysokých proudů pro mobilní robotiku
Buday, Martin ; Burian, František (oponent) ; Jelínek, Aleš (vedoucí práce)
Content of this semester work is project of the power switch which is assigned for switching of the power supply in mobile robots. The work contain design of the whole device from the initial proposals of the electro diagrams up to finished product. Further it explains the principle of the function for transistor MOS-FET as a power switch. And it also deals with the parallel connection of the MOS-FET transistors to increase switching power output.
|
|
|
Akumulátorová sekačka na trávu
Picmaus, Jan ; Martiš, Jan (oponent) ; Vorel, Pavel (vedoucí práce)
Práce se zabývá přestavbou konvenční sekačky se spalovacím motorem na sekačku poháněnou elektromotory, které jsou napájen lithiovými články. Rozdělení na tři části, porovnávací, strojní a elektrickou, zajišťuje plynulost samotného návrhu i následné realizace. Kapitoly na sebe navazují tak, aby byla zajištěna kontinuita návrhu. Konkrétní výpočty motorů a převodovky, včetně volby konkrétních kusů, jsou jen jednou z mnoha zajímavostí, které lze v práci naleznout. Všechny nové strojní komponenty mají přiloženou výrobní výkresovou dokumentaci s výjimkou komponent upravovaných přímo při výrobě. Elektrická část detailně popisuje navržená schémata včetně vysvětlení funkcí jednotlivých částí. Realizace se věnuje popisu uprav komponent oproti návrhu, výrobě DPS a oživení měničů. V poslední části se práce věnuje měření oteplení při chodu naprázdno.
|
|
|
Třífázový měnič pro synchronní servomotory
Perout, Miroslav ; Folprecht, Martin (oponent) ; Červinka, Dalibor (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem DC/AC měniče pro řízení motorů typu PMSM. V prvním kroku je zde popsán typ motoru a možnosti snímání polohy rotoru. Následně je navržena výkonová část a vypočítány ztráty, oteplení a přibližná účinnost měniče. Poté je vybrán procesor a navrhnuty jednotlivé komunikační a ochranné obvody. Současně jsou rozebrány algoritmy řízení. V poslední části je popsána realizace DPS a měniče jako celku.
|
|
|
Akumulátorová sekačka na trávu
Picmaus, Jan ; Martiš, Jan (oponent) ; Vorel, Pavel (vedoucí práce)
Práce se zabývá přestavbou konvenční sekačky se spalovacím motorem na sekačku poháněnou elektromotory, které jsou napájen lithiovými články. Rozdělení na tři části, porovnávací, strojní a elektrickou, zajišťuje plynulost samotného návrhu i následné realizace. Kapitoly na sebe navazují tak, aby byla zajištěna kontinuita návrhu. Konkrétní výpočty motorů a převodovky, včetně volby konkrétních kusů, jsou jen jednou z mnoha zajímavostí, které lze v práci naleznout. Všechny nové strojní komponenty mají přiloženou výrobní výkresovou dokumentaci s výjimkou komponent upravovaných přímo při výrobě. Elektrická část detailně popisuje navržená schémata včetně vysvětlení funkcí jednotlivých částí. Realizace se věnuje popisu uprav komponent oproti návrhu, výrobě DPS a oživení měničů. V poslední části se práce věnuje měření oteplení při chodu naprázdno.
|
|
|
Třífázový měnič pro synchronní servomotory
Perout, Miroslav ; Folprecht, Martin (oponent) ; Červinka, Dalibor (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem DC/AC měniče pro řízení motorů typu PMSM. V prvním kroku je zde popsán typ motoru a možnosti snímání polohy rotoru. Následně je navržena výkonová část a vypočítány ztráty, oteplení a přibližná účinnost měniče. Poté je vybrán procesor a navrhnuty jednotlivé komunikační a ochranné obvody. Současně jsou rozebrány algoritmy řízení. V poslední části je popsána realizace DPS a měniče jako celku.
|
|
|
Spínač vysokých proudů pro mobilní robotiku
Buday, Martin ; Burian, František (oponent) ; Jelínek, Aleš (vedoucí práce)
Content of this semester work is project of the power switch which is assigned for switching of the power supply in mobile robots. The work contain design of the whole device from the initial proposals of the electro diagrams up to finished product. Further it explains the principle of the function for transistor MOS-FET as a power switch. And it also deals with the parallel connection of the MOS-FET transistors to increase switching power output.
|
host ::
RSS.